Embodied AI¶

当机器人置身于真实世界，面对复杂的物体、环境与人类时，它如何感知周围信息，并在此基础上完成理解、决策与行动？我们又该如何让智能系统真正拥有“身体”，通过与环境的持续交互进行学习并完成任务？在本节课程中，我们将介绍具身智能的基础知识，围绕感知、认知、规划、控制与学习等核心环节展开讲解，帮助同学们初步了解具身智能系统的基本组成、典型技术路线及其发展现状。

完成本次课程后，我们预期同学能够理解具身智能的基本概念与工作流程，认识常见具身基座模型的基本原理，掌握常用仿真环境的基础使用方法，并能够在仿真平台中运行和复现部分经典的开源模型。